Le château de Mesnières, qui présente de nombreuses similitudes avec celui  de Chaumont sur Loire, date de la Renaissance. Edifié semble-t-il sur l'emplacement de la forteresse féodale démantelée par les Anglais, achevé par la famille de Boissay vers 1540, il est construit en pierres de taille blanches de la région ajustées soigneusement. D'aspect imposant avec ses tours d'angle couronnées de mâchicoulis, le château de Mesnières occupe trois côtés d'une cour d'honneur carrée à laquelle on accède après avoir gravi les vingt trois degrés d'un escalier en granit et briques polychromes et franchi un pont-levis. Jusqu'en 1835, la construction était entourée d'eau.

La façade de gauche est ornée de pilastres grecs, de médaillons de pierre représentant des scènes mythologiques. La façade centrale comporte des colonnes ioniques et corinthiennes. Elle s'ouvre sur un magnifique hall dit Galerie des cerfs en raison des sept statues de cerfs grandeur nature, en pierre et aux bois authentiques. Cette galerie que l'on pouvait atteindre après avoir franchi l'escalier à cheval servait de salon de chasse. Elle date de 1660.

Au fond à droite, on atteint la chapelle seigneuriale qui remplace la tour d'angle. Cette chapelle surmontée d'un toit en hache et d'une tourelle abritée sous une petite coupole est éclairée par quelques beaux vitraux.

Plafond de la salle des 4 tambours

Scène de chasse

Dans l'aile gauche (en regardant le château) se situe la chambre des quatre tambours ainsi nommée parce que le plafond est orné de volutes en relief qui évoquent de véritables tambours. Cette petite pièce magnifique, richement décorée, servait autrefois de salon de musique et de salle de réception. Elle contient de nombreuses peintures et son plafond comporte des représentations allégoriques.